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溫泉（或公共澡堂）入浴最普遍的方式。實際規則可能會依場地不同而異，但只要你遵守下列指示，大致上應該不會有問題。

1) 在更衣室脫掉所有衣物，和毛巾一起置於籃中。一般都有投幣置物櫃可供使用，溫泉旅館多數是免費附鎖匙置物櫃。
2) 日本溫泉浴是裸浴。大部分地方都不准穿泳衣。不過可以攜帶一條小毛巾進入泡澡區，當離開浴池時可以增加隱私。一旦進入浴池，就不要將毛巾放入水中。
3) 在進入浴池前，先在水龍頭或拿泡澡區提供的臉盆用水將身體洗淨。除非身體特別髒才需要使用肥皂，否則只需輕輕沖洗即可。
4) 進入浴池，浸泡一會兒。進入浴池，浸泡一會兒。請注意浴池中的水有可能非常燙（一般溫度為40至44度）。如果太燙，可以慢慢入池，而且盡量少移動。
5) 在浸泡一陣之後，離開浴池，坐在凳子上，在水龍頭處以肥皂清洗身體。有些澡堂會提供肥皂和洗髮精。和在自用的日本浴室一樣，注意不要讓肥皂泡沫掉進水池裡。洗完身體後將使用的淋浴空間清潔乾淨。
6) 再進入浴池裡浸泡一陣。
7) 泡完澡之後，不要使用水龍頭清洗身體，礦物質才能充分滋潤身體。